协同算法相关论文
近年来,多机器人协同SLAM（simultaneous localization and mapping）技术已经成为机器人领域的研究热点之一。多机器人之间通过协同合......
多点定位系统因其具有高精度、建站灵活和安装简便等优点,已经被广泛应用于民航监视系统中,目的 是减少雷达覆盖盲区,改善天气状况......
立体匹配是基于图像进行三维重建的一个难点和关键部分,其目的是获取图像间的视差分布.本文在分析目前各种立体匹配算法的基础上提......
随着蜂窝网络的发展和互联网O2O的兴起,基于精确位置服务的应用呈现爆发式增长,无线定位服务已成为当今最热门的移动通信业务之一......
当前超大规模高性能计算机朝着商用处理器与计算加速器混合异构方向发展,与传统的并行计算机系统相比,计算性能有了较大改进。在20......
学位
滚动轴承作为旋转机械的重要组成部件,其性能极大影响了旋转系统的稳定性和安全性,因此,对滚动轴承的故障诊断一直是牵引传动系统......
在舰艇编队的协同作业中,主艇装备有高精度惯导系统,为了节约成本,从艇上装备低精度的MEMS惯导系统。从艇可以通过阻尼、综合校正......
移动商城行业竞争日益激烈,实现产品的个性化推荐是当前商城进行精准营销的重要内容.当前商城大部分采用了客户产品检索、产品名称......
当前构件库分布分散存储，而共享交互需求又大大增加。本文设计了一个基于关联网络的分布式构件库体系结构，提出了一个基于令牌传......
本文提出了基于网格计算的数值SEA效能评估的并行协同算法.该方法首先将SEA串行计算任务合理地划分成若干并行子任务,然后分配到各......
本文介绍了模式识别的协同原理,研究了图像分类识别的协同算法,给出了一个基于图像纹理信息的原型模式的选择算法,并提出将图像纹......
摘 要：本文探讨当一个主题网站积累了足够多的用户数据量时。结合基于用户和物品的协同过滤算法，对网站信息进行筛选，准确的推荐给用......
流固耦合问题是海洋、航空、能源等领域的重要研究课题，多场作用下的流固耦合问题则是热核聚变堆中急需研究的重要内容。在热核聚变......
考虑城市高校校区分散、教职工通勤安全、高校和教职工双方利益及道路路况影响校车行驶速度等因素,建立高校校车联营的协同车辆路......
针对多智能体系统在处理复杂任务时存在的低效率、高冗积、多智能体系统内协同模型算法存在交互冲突、资源损耗过高等问题,提出一......
为了提高设备的协同作业能力,基于采用双40岸桥和边装边卸工艺的集装箱作业系统,提炼出新的三阶段混合流水车间问题.其中,第一阶段......
在这篇论文，为喷雾器的一个新奇算法有 1 km 的光深度( AOD )检索在土地上的空间分辨率被介绍用预付轨道扫描辐射计( AATSR )在 0.......
引入复平面对数映射的方法，解决Ｈａｋｅｎ模式识别协同算法中旋转和缩放不变性的问题，对识别过程在算法上进行了简化，并以人脸为例进行了识别。......
在对水力性能和结构 2 个学科分别进行学科分析的基础上，通过分析 2 个学科的耦合关系，建立了轴流泵叶片多学科设计优化的数学模型。......
用贝叶斯理论分析了常见的和、积、中值及投票多分类器结合方法 ,指出它们各自的缺陷 ,类比真实的选举情形 ,对原投票法进行了改进......
将免疫系统所特有的免疫记忆、clone选择和亲和力计算应用于工作流协同机制的算法研究中，尝试着探索出用人工免疫理论来解决动态、......
从协同模式识别的动力学方程出发，研究了协同识别算法中的序参量和注意参数，提出了变注意参数方法，推导了相应的变化方程，以加快人脸识......
根据智能控制的特点，提出一个智能控制系统的多级控制解决办法，对系统辨识的协同算法进行深入研究。首先，利用协同算法进行智能控制的......
在经济全球化的背景下,企业之间的合作日益增多,分布式制造逐渐成为制造业中普遍的生产模式。在分布式制造模式中,高效的调度优化......
文章研究一个拥有3个阶段的配送中心调度的问题。第1与第3个阶段具有批处理和非批处理机制,第2个阶段是非批处理机制,每个阶段之间......
为满足轴流泵叶片的水力和结构性能,对轴流泵叶片采用基于i S I G H T的多学科设计优化。在确立叶栅稠密度及其沿展向变化规律、轮......
为充分发挥粒子群优化算法和遗传算法各自的优势,提出一种新的基于粒子群和遗传算法的协同进化算法,并将其应用于聚类分析。通过构......
装备保障任务调度是否合理、高效是取得现代信息化战争胜负的决定性因素之一,提出了两种改进的粒子群算法对该问题进行优化。针对......
本论文的研究工作是结合导师的横向科研课题“移动医疗支持系统用户端设备的研制”展开的。血压是反映人体机能的一个重要生理参数......
针对标准BP算法易陷入局部极值及收敛速度慢等问题,提出一种基于粒子群优化与BP算法的协同神经网络学习方法。该方法在网络的学习......
自动驾驶汽车,又被称为无人汽车、智能汽车等,是一种新型的智能化载具。近年来,关于自动驾驶车辆的研究日趋增多,自动驾驶也离我们......
针对如何保障用户个性化需求的准确度和反馈满意度问题,建立了个性化基于虚拟现实供应链云计算协同管理技术;首先分析了行业特点和......
随着中国经济的持续增长，航空运输业得到了快速发展，空中交通管制的安全压力也正日益增大。为了进一步提高民航安全水平，我们需要加大......
信息物理系统为孤岛微网的实时调度提供了新思路。该文给出孤岛微网信息物理系统的架构,基于此提出一种有功功率的实时调度模型,并......
针对开关磁阻电机存在多变量、强耦合、高非线性等特点以及传统方法较难快速而准确地获得其最优设计方案的问题,引入了多目标协同......
为提高视频人脸聚类性能,解决视频中的人脸易受到光照强度、物体遮挡和背景变化等因素的干扰的问题,提出一种基于视频先验知识、多......
