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针对五自由度气浮微重力平台动力学参数难以确定、重心漂移这两大应用难点，该文推导了线性化的动力学模型，并且使用自适应控制方法完......
针对一类边界中含有未知参数且不可参数线性化的非线性系统,提出了一种滑模自适应控制器,来实现系统的全局一致最终有界.此外,为了......
对于一类以微分方程描述的非线性系统,给出了该系统的能控和能观参数线性化状态空间实现.对于该参数线性化系统,利用状态变换和状......
在非线性经济计量模型的估计中,当总体方差σ2较大时,用参数线性化的逆变换代回而得的估计值不是原模型的参数估计值;模型中随机扰......
