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多轴加工程序通常是由G01小线段组成,相邻小线段之间只达到了G0连续性,并且每条小线段较短,这会导致速度、加速度的不连续以及加工......
本文基于固体力学中的辛方法提出一种全新的辛离散有限元方法。与传统拉格朗日系统下的求解方式不同，辛方法将问题转换到哈密顿......
这篇论文提出了一种重视保留节点信息的高质量骨架提取算法,其中作者引入了横截面列图(CROSS SECTION SEQUENCE GRAPH--CSSG, 简称......
五轴数控机床被广泛应用于航空航天、国防、汽车制造等领域。由于五轴数控机床增加了两个旋转轴,加工方式更加灵活,刀具的运动姿态......
根据所用的A-C型五轴机床,分析其五坐标的运动学矩阵变换关系,得到了刀轴矢量和工作台转角的数学映射,进而建立运动学逆解方程,实......
为解决五轴加工在奇异点附近产生过大非线性误差、易对工件和机床造成损害的问题,以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种基于雅可......
针对五轴加工在奇异区域内由于旋转轴运动的剧烈变化导致非线性误差过大并对工件、刀具和机床部件造成损害等问题,给出一种奇异区......
