惯性张量相关论文
从射影几何学的视角，对莫尔圆极点法的数学理论进行了追根溯源，在引入极点概念的同时，亦引入了与之对应的极线概念；对莫尔圆上极点的唯......
利用手机陀螺仪传感器和phyphox软件,记录手机在空中自由旋转时的角速度曲线,根据质心系中的总角动量和机械能守恒,可以确定手机惯......
在空间机器人抓捕目标的过程中,整个系统的惯性张量会随时间变化且在目标被捕获瞬间发生突变,这会严重影响整体姿态控制的精度.针......
全书分为四部分，含19章1个附录。第一部分单质点的牛顿力学，含第1～8章。第1章代数和向量的运算；第2章速度、加速度和标量角速展；第3章牛......
讨论了刚体的惯性随坐标系变化的规律,提出由单元体的特征数计算全弹结构特征数的一般方法,以惯性张量为新的弹丸特征数,给出了非......
文中对梯形单元法作了改进，提出了一种计算转子惯性张量的多边形节点分析法。对于任意形状的旋成体，只须标出子午截面上节点的座标和......
重点讨论了如何用Ｇａｕｓｓ法求解机械臂系统动力学问题．首先引入Ｇａｕｓｓ拘束量，然后建立单开链机械臂系统动力学模型，并给出了求解方法．
Focus on how......
为了研究核裂变动力学,在假设核是无旋、不可压缩的液滴情况下,采用两参数的广义卡西尼卵形线液滴模型计算了对称裂变中惯性张量.
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旋转折弯成形是板料的一种特殊的自由折弯成形方法,准确预测其回弹误差是控制旋转折弯角精度的前提.鉴于Dynaform软件无法直接实现......
本文给出了多种太阳帆航天器的设计方案，对带有控制杆和反作用飞轮的太阳帆航天器、带有控制叶片的太阳帆航天器、带有固定叶片的太......
本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。......
本文应用多刚体动力学原理，采用ＣＡＤ方法编制了机器人动力学参数辨识的通用软件ＤＰＩＲ，并对ＰＵＭＡ７６０型机器人动力学参数进行了辨识．
In this paper, the......
机器人模型通常写为， 其中可适当定义矩阵使得 是反对称阵，这一性质对机器人控制设计十分有用．目前文献中认为这样的Ｃ是唯一确定的．本......
该文对六自由度并联平台的负载轨迹问题进行了研究，采用一、二阶影响系数矩阵的方法，给出了仅依赖于系统质量分布和几何特性的广义惯......
用旋量方法研究机器人的动力学模型，将速度和角速度、力和力矩的内在联系有机地融合为一体，使Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方法更加简明有效．文中相对于机器人各臂......
分析了水轮机对形修磨机器人双三轴相交的特殊结构．在建立连杆坐标系的基础上，采用牛顿-欧拉方法建立其动力学数学模型，为研究机器人......
木文用矢量运算和拉格朗目方程推导出一套工业机器人运动学和动力学计算公式.这些公式可用来计算机器人上各连杆的运动速度、加速......
本文以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象 ,建立了其动力学数学模型 ,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析。利用解非......
针对航天器质量特性参数辨识问题,提出一种仅仅利用空间机械臂运动作为激励的非合作目标航天器质量特性参数辨识方法。先通过空间......
用四元数和与四元数乘积的矩阵表示形式结构相似的矩阵 ,针对结构突变飞行器固连坐标系有平动和转动的情况 ,推导了惯性张量矩阵的......
为应对日益复杂和多样的在轨服务需求,本文提出利用空间细胞机器人实施对非合作目标的接管控制.针对非合作目标接管控制中的惯性参......
通过设计一个便于安装平衡配重的工装,可为自动调整臂进行动平衡校正,然后利用ADAMS软件进行了仿真分析,分析了平衡后不同转速下主......
文中对梯形单元法作了改进，提出了一种计算转子惯性张量的多边形节点分析法，对于任意形状的旋成体，只须标出子午截面上节点的座标和材......
本文分析了基于离心力和力矩平衡计算的涡旋压缩机振动的优化和控制方法,以及在平衡控制中的关键因素和相关结论.在此基础上,作者......
根据克尼希定理和刚体转动的有关理论,导出了由关于质心对称的任两对称点的速度来计算刚体动能的一种算式,并用两个算例说明了该式......
基于冰期后地壳反弹理论，采用地球上4个最大冰帽的参数，计算了最近21000年以来冰帽的融化对地球惯性张量的影响，得到理论和长期极移方......
<正> 随着运动生物力学研究的深入,建立一套正确完整的人体惯性参数的工作显得越来越重要了。国外对这问题曾作了多方面的研究,弗......
在非标自动化装备设计中，为了对电机减速机等传动部件的正确选型，经常用到转动惯量的求解计算，转动惯量的理论计算非常繁琐，本文通过借......
期刊
利用刚体转动惯量一般定义形式，经过一系列推导，证明出刚体对任意轴转动惯量定理，由此得到特殊形式的平行轴定理，垂直轴定理及广义垂直......
分析了旋转导弹框架式位标器内、外框和消旋机构的惯性张量及惯量耦合;通过第二类拉格朗日方程,建立了旋转弹导引头的动力学模型,......
求解刚体定点问题的核心是正确运用刚体对定点的角动量定理.刚体对定点的角动量 人=1。其中惯性张量I—人。门一八z//一人z乃-I,。......
<正> 在运动生物力学许多问题的研究中,可以将人体简化为由若干块刚体用铰链连接的多刚体系统。通常可采用图1所示的十五块刚体模......
惯性张量是较难理解的概念．本文用较清晰的 物理思路详细讨论了惯性张量的物理意义，并对惯性 积作较深入的分析．同时讨论了惯性张量与......
根据6-PTRT并联机器人机构及约束特点，对动平台及各支链进行运动学分析，利用虎克铰特性建立各支链动坐标系，计算各运动部件瞬态惯性张......
对直升机自动倾斜器不旋转环操纵机构的等效并联机构——1-RRS-3-SPS-1-PS机构进行机构位形分析，利用虚设机构法求出机构的影响系数......
在研究刚体定点转动中，若能求出刚体的主惯量及惯量主轴方向，将使求解大大简化，本文就如何求惯量主轴及主惯量介绍了这两种方法。......
本文对六自由度并联机器人的动力学问题进行了研究.文中根据一二阶影响系数矩阵,导出了仅依赖于系统的质量分布和几何特性的广义惯......
期刊
形状不规则零件的动不平衡对机床的影响很大，本文讨论的是汽车制动机构中的重要零件自动调整臂的动平衡校正问题及其仿真的研究，自动......
建立了三轴气浮平台的动力学模型，通过运动仿真分析，研究了质心位置、转动惯量和惯性张量对台体平衡状态的影响。提出了动力学反演计......
一切作腾空转体运动的生物体,当空气阻力和重力梯度不计时遵循动量矩守恒定理。体操和跳水运动员的空翻转体运动就是典型的例子。......
