数据臂相关论文
本文介绍了我们自行研制的遥操作人机交互机械臂,通过INTENNET完成了人-机器人-环境之间的交互感知和控制,力反馈数字手臂和带触觉......
面向遥操作和虚拟现实技术的人机交互设备在远程机器人遥控、遥医疗、航空航天等方面有十分广泛的应用前景，是目前国际前沿研究的热......
介绍了一种BUAA-Ⅲ型七自由度数据臂对异构从动机器人的主从控制方法;针对数据臂主从控制多为异构控制这一特点,提出了将关节控制......
为了改善数据臂的操作性能，采用面向手臂关节的设计思想，设计了一种用于网络遥操作的新型七自由度数据臂。利用ADAMS构建了右手臂结......
讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器.与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具......
对采用ARM微处理器及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用进行了分析.与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控......
针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案。通过CAN总线将上位机与下位机各关节......
介绍了一种采用ARM处理器以及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用.与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制......
介绍了一种新型(BUAA-III型)七自由度数据臂的设计原理和组成,进行了数据臂的空间结构虚拟设计和数据臂测量机构的自由度分析.该数......
