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机器人系统是非线性的复杂系统，传统功能组合设计方法没有充分考虑机器人整体与部分，系统与外部环境之间的复杂关系，设计结构复杂......
新加坡的科研人员近期研发出一种超级人造肌肉,其可以拉伸至本身长度的5倍,并负载相当于自身重量80倍以上的重物.这种新型人造肌肉......
本文介绍了鱼类游动的推进模式分类及其特点，并从鱼形机器人与仿生机器人两方面阐述了国自外仿生水下机器人的研究进展，同时对制约仿......
针对20世纪国内外机器人技术的发展历程和21世纪知识经济的兴起,对21世纪机器人技术的发展趋势作了预测.这些分析对制订我国机器人......
多机器人技术（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｒｏｂｏｔｉｃｓ）是机器人技术发展的一新方向，开始于２０世纪７０年代，随着机器人诉发展和对多机器人技术的发展和对多机器人系统需求的增加，越......
摘要: 机器人是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器組成的,能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在......
1989年8月31日是中国科学院沈阳自动化所发展史上值得庆贺的日子，国家“七五”期间在这里投资建设的机器人示范工程胜利竣工并通过......
本文简述了辅助型康复机器人的发展背景和分类，较详细地分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势。......
较详细地阐述了辅助型康复机器人的发展过程,对主要类型进行分类介绍,分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势.......
