活动标架法相关论文
子流形和很多学科都有着密切的联系,具有比较重要的意义.本文设φ:Mn→Nn+p(?)Rn+p+1为极小曲率闭子流形,Nn+p是欧氏空间Rn+p+1的......
本文将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量,在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划.基于微分几何的活动标架法,求出了具有......
该文针对并联数控机床刀具加工编程系统中的关键技术进行了深入的研究.在所建立的回转体刀具通用数学模型的基础之上,开发了并联数......
本文给出了R中一个非常旗曲率Einstein-Randers度量的解析构造。首先从一个已知的Riemann度量出发，利用活动标架法，求出了其Ricci曲......
本论文分为两部分，前半部分从Hopf猜想出发，讨论前人在研究Hopf猜想的过程中提出的Hopf微分，研究Hopf微分的构造起源、构造过程，其作用......
设(M，g)为黎曼流形，TM为其切丛。对于TM上的任意一点(p，v)及X，Y∈TpM，则TM上的Cheeger-Gromoll度量为：其中α=1+9(v，v)，Xh，Yh和Xv，Yh分别为X，Y......
以Ricci流和平均曲率流的一些研究成果为背景，基于浙江大学刘克峰、孔德兴教授关于双曲几何流的研究成果，简化双曲几何流的演化方程......
本文给出了曲面U2(∈)R3的面积元，高斯曲率，平均曲率，第一、二、三基本形式的公式。利用活动标架法计算了曲面的局部坐标，Gauss公式、W......
文中将三维欧氏空间中的Fary不等式，改进推广到高维欧氏空间中的二维闭曲面．...
在Finsler流形上利用活动标架法,通过沿某一方向提升,获得了弧长第二变分的表达式.将黎曼流形上的Toponogov定理推广到Finsler流形......
本文有活动标架法证明了：仿射空间A^n+1中维数n大于2的非退化超曲面M^n，相对于诱导的仿射连络局部对称，当且仅当M是虚（improper）仿射球......
用活动标架法研究了二自由度机器人机构的运动学,得出了机器人机构的一些不变量,并根据它们定义了机器人的平移体积、旋转体积、可......
文中将三维欧氏空间中的Fary不等式，改进推广到高维欧氏空间中的二维闭曲面．...
对虚轴刃磨机床的工作原理进行了分析.建立球头铣刀刀刃的曲线方程,利用活动标架法,推导球头铣刀前后刀面的数学模型.根据球头铣刀......
本文用活动标架法证明了J．Deprez的关于欧氏空间半平行超曲面的局部分类定理．...
利用Fels和Olver的活动标架法，探讨2维和3维相似几何中曲线的具体活动标架和微分不变量．得到了2维和3维相似几何中曲线的微分不变量......
研究了微分几何中的几个不等式，提出了几个相关的不等式．(1)对平面上的Schur定理，给出了一种解析的证法，它比已知的一些(几何的)证法显......
本文利用活动标架法与Laplacian的特征值方法研究了普曲率空间中的具有常数平均曲率的超曲面的稳定性，证明了S^n(1)中不存在任何具......
给出了李群R3|×GL(3)的Maurer-Cartan形式的两种证明....
将2自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量,在黎曼空间内进行了机器人的轨迹规划.基于微分几何的活动标架法,求出了具有此种黎曼......
采用活动标架法，讨论了局部对称黎曼流形中具有常中曲率的紧致超曲面，得到了它为全脐超面的一个拚挤定理。......
本文给出了De Sitter空间S1^n+1(1)(n>2)的半平行超曲面的分类，并利用此分类定理证明了S^n+1(1)的高阶平行超曲面与平行超曲面的等......
三维球空间S^3中的平行曲面的性质是值得研究的。本文利用微分几何中的活动标架法,研究了S^3中平行曲面的相关性质。......
双曲抛物面是微分几何中一常见研究对象,本文用活动标架理论得到一些双曲抛物面的活动标架基本量,进而去研究双曲抛物面。......
讨论了高维球面上曲线的一则整体性质,该性质是二维球面上Crofton公式的推广.立足于积分几何,利用活动标架法,对Crofton公式在高维......
