球面4R机构相关论文
基于代数几何理论,结合双变量代数方程可因式分解的判定条件,对球面4R机构运动学方程进行研究,提出一种确定具有多模式球面4R机构......
空间球面4R机构具有构件数少、结构简单和能实现主从动杆对应角位移等特点,并且由于该机构存在大量冗余约束,使得机构的分析和使用......
使用四元数对球面四杆机构进行数学建模,得到4个数学方程式,经过推导,可以消去中间角位移变量θ2和θ3,得到只含有角位移变量θ1和......
针对剑杆织机引纬机构空间球面特殊的运动特征和载荷变化等问题,分别将空间机构运动的几何等同性和动静法的方法应用到该机构的运......
球面4R机构的四位置综合。由于计算量大，求解质量难以预先把握和控制，且具有实质上的盲目性，妨碍了球面4R机构在工程技术领域中的推广......
应用坐标变换原理,推导出球面4R机构连杆点轨迹参数方程。在此基础上,以轨迹误差平方和最小为目标函数,以曲柄存在、杆长协调和传......
