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设计了基于TMS320F2812DSP的桥式起重机示教控制系统，给出了硬件电路，分析了示教控制策略，开发了单神经元算法伺服程序和示教控制软件......
通过对ROBOT-1机械手有关硬件和固件的分析,确定了示教控制基本指令集.在该指令集上,设计了一个窗口式的二级示教控制软件,该软件......
为探索微型飞行器的飞行控制规律,基于脉宽调制信号设计了一种专用的微型机载数据采集和输出控制系统.在微小尺寸和低功耗的前提下......
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