积分分离PID控制相关论文
为解决电控空气悬架(ECAS)车身高度切换过程中的振荡及“过充”、“过放”现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身......
针对钢球磨煤机（球磨机）制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点，提出了改进型单神经元PID自适应解耦球磨机控制系统。在单......
针对气动控制系统，提出一种以CortexM3为控制器的汽车气动门定位系统的设计方案、、为了验证控制系统的稳定性能和动态响应，采用了积......
为了提高逆变电路模块控制性能,在传统PID控制方法基础上提出了一种基于积分分离+死区PID控制的逆变电路控制方法,可有效解决传统P......
文章首先介绍了多级缸同步控制技术发展现状,分析了市场上多级缸同步控制的多种实现方案利弊,提出最优的控制方案;其次,详细说明多......
引入柔性脊柱可以提升四足机器人的运动速度和灵活性,针对柔性脊柱四足机器人的控制关节数增加和实时性要求更高的问题,设计了基于......
潜水电泵广泛用于农业灌溉、排涝和水塔供水等场合,本文研究了无刷直流潜水电泵的特点,建立了以MSP430F 1 49为控制核心的无刷直流......
针对某扫雷犁电液伺服系统存在非线性和时变性，难以对其实现平稳快速和精确控制的问题，提出了将积分分离PID控制和RBF网络监督相结合......
张力控制是线状、带状及面状弹性材料缠绕工艺中的一项关键技术,它直接影响到缠绕制品的质量.通过张力控制系统总体方案的设计和施......
随着现代工业控制技术的不断完善和发展,对伺服电机的速度、精度和响应速度的要求越来越高。现代电机生产制造技术飞速发展,电机反......
传动误差是指数控机床中输入传动完全准确的条件下,其输出的实际量与理论位移量之间的差值。由于机床实际存在的传动误差,最终反映......
温度控制在工业生产中占据重要位置，PID控温是目前温度控制过程中应用最广泛的一种控制方法。积分分离PID控制能根据实际生产中偏差......
为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控......
提出在中央空调温湿度控制系统中，基于常规模糊PID控制器，引入积分分离PID控制思想．当系统调节开始时由于系统误差较大，系统的积分系数......
PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制,并......
针对柠檬酸发酵过程温度的非线性、时变性、大时滞性等特点 ,介绍了温度控制的积分分离PID控制算法 ,设计了基于PLC的柠檬酸发酵过......
随着高精密加工技术的不断发展,人们对机床的加工精度提出了越来越高的要求。而机床的定位精度是影响其加工精度的主要因素之一,所......
本文主要讨论某型直升机桨叶助力器寿命试验台的液压伺服加载系统的研制及其消除多余力的方法。该试验台共有五个部分，包括供油系统......
针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了变速积分PID控制研究。在该方法中,分析了变速积分PID控制,推导其控制算法,整定了相......
针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液温度的要求，文章阐述了一种以单片机AT89C51为核心的豆浆液温度自动控制系统设计方案，给出了硬件......
电锅炉的温控系统在工作运行时,常常会受到工作电压的波动和晶闸管开度等因素的影响,对其系统稳定性造成一定的威胁,导致采用传统......
