作为大射电望远镜的精调平台,Stewart平台决定了整个系统的指向精度,而指向精度直接影响的是大射电望远镜的灵敏度,故Stewart平台......

近年来，国家天文台一直在全力推进位于贵州喀斯特洼地的500m口径球面射电望远镜FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telsc......

本文根据新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,在分析大射电望远镜精调平台的需求和运动控制技术的研究现状和发展趋势的......

针对Stewart结构作为大射电望远镜精调平台使用，推导了其数字模型，采用最新的ADRC控制算法对精调平台的控制进行了仿真研究，给出两种......

为了保证 FAST射电望远镜的馈源能达到 4 mm的空间位置精度 ,其馈源跟踪采用了粗、精两级调整方案 [1 ] ,精调平台采用以 Stewart......

采用6-TPSStewart平台作为500m口径球面射电望远镜馈源的二次精调平台，针对500m口径球面射电望远镜观测时对精调平台设计的特殊要求......

Stewart并联机构作为大射电望远镜馈源系统的二次精调平台,由于馈源舱体的运动特性,精调平台的位置基准在测量坐标系下不断变化。......