自主对接相关论文
针对自主水下机器人(AUV)数据上传困难、布放回收繁琐等问题,基于自主研发的“探海Ⅱ型”全驱动AUV,利用超短基线(USBL)、惯性导航......
为实现对无人艇的自主回收,通过无人艇和悬浮托架的双向视觉导引,构建基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统。视觉对接系统通过......
机器人的弹复性是受生物自修复行为的启发而来。弹复性机器人是指机器人在系统发生部分故障而丧失功能时,能够通过自身改变来恢复......
文章结合近年来在航天器在轨加注方面所进行的相关研究，着重对空间环境的地面模拟技术进行了探讨。首先对国外相关地面模拟技术进行......
基于自组装模块化机器人平台Sambot，提出了一种分布式的自组装控制方法，并用5个Sambot机器人，成功实现了4足构型的自组装实验。用此方......
在第一代自组装模块化群体机器人Sambot的设计基础上,采用激光定位和摄像头模块进行信息采集,重新设计出了新一代自组装模块化群体......
8月31日麦克唐纳Dettwiler联合公司(TSX:MDA)宣布他们和美国宇航局签订了一项协议,支持洛克西德-马丁公司开发用于未来空间探测飞......
A simple autonomous docking method based on infrared sensors for mobile self-reconfigurable relay microrobots is propose......
随着互联网的发展,广播电视系统的技术系统越来越多的与互联网进行融合。而大多数广播电视台的非编系统、供稿系统、分发系统等多......
针对在轨服务地面演示试验系统,进行了对服务星自主对接控制方法的研究,利用光学测量对服务星进行相对导航,通过一类基于BP神经网......
为保证轮臂复合式巡检机器人与太阳能充电基站充电座能准确和可靠自主充电对接,提出一种基于位置关系粗定位、视觉伺服精定位、以......
基于CW方程解的双脉冲控制方法是解决对接接近段控制经常采用的方法，但在推力受限、测量视场受限及安全接近等实际问题存在的前提下......
本文提出了一种基于视觉误差反馈的自主对接方法。传统的视觉姿态估计方法是依靠先看后动一步完成的，没有利用视觉的误差反馈信息、......
分别在两个对接模块上使用一个超声波发射头和一个超声波接收头，并利用超声波信号对距离和角度敏感的特性，实现了两个机器人模块的对......
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自主对接对于水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,以下简称AUV)来说意义重大,与海底基站对接意味着AUV可以实现水下常驻作......
