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针对一类基于全局视觉和基于自主视觉的水中仿生机器人即机器鱼(以下分别简称全局机器鱼和自主机器鱼)及其水球比赛的实际需要......
该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结......
介绍一种基于数字信号处理器的嵌入式自主视觉机器鱼控制系统方案设计,系统采用运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812作为主控制器,nR......
针对当前自主视觉机器鱼跟踪目标困难,以及跟踪过程不准确、不稳定甚至容易丢失目标等问题,本文采用改进的Camshift算法,将其运用......
从二十世纪六十年代第一台机器人的诞生,到二十一世纪机器人技术已形成一个很有发展前景的产业,机器人对国防建设、国民经济以及人......
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