摘 要：随着现代科技水平的不断提高，人工智能研究领域获得了长足的进展。在人工智能的支持下，自动搬运小车已经成为了日常生活中的常......

随着城市交通的发展，汽车数量飞速增加同停车设施缓慢增长之间的矛盾越来越严重。解决该矛盾的关键途径之一是修建空间利用率高的立......

随着工业生产自动化水平的不断提高,自动搬运小车越来越普遍地被应用于工业生产现场,实现工件的举升和搬卸。传统的举升动作多采用......

堆垛式立体车库是立体车库中技术含量高的一类,堆垛式立体车库的核心部分就是自动泊车机器人,本文主要对自动搬运小车机械结构设计......

国内立体车库发展起步较晚且自动化程度水平较低,很多地方还依赖人工停车管理。为提高车库自动化程度,以夹持式搬运小车为控制对象......

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现代城市车辆的爆炸式增长,使机械立体车库应运而生,在有限的城市空间内集约高效地发挥优势,较好地解决城市泊车难的问题[1]。但在......

在自动导航小车（Automated Guided Vehicle，AGV）系统中，二维码可以用来进行站点识别和位置修正。但是，常见的QR二维码存在解码时间长的......

电磁导引AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是指装备有电磁自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功......