超声导航相关论文
目的探讨应用实时超声导航下解剖性肝段切除治疗原发性肝癌患者的临床价值与意义。方法回顾性选取湖南省人民医院2015年1月至2017......
移动机器人导航是机器人理论与应用研究技术的核心。文章根据移动机器人导航技术的运用,将移动机器人导航方法分为两大类:非主动导......
目的 探讨密切护理配合对无水乙醇加压连续置换法硬化治疗肝、肾囊肿的重要性.方法 208 例患者 236 个单纯性肝肾囊肿行无水乙醇加......
期刊
目的:探讨实时超声导航下“锁孔”入路手术治疗高血压脑出血的疗效.方法:运用 CT 定位,按“锁孔”入路血肿清除术与大骨瓣开颅血肿......
目的：评价术中超声实时导航下颅内囊性血管母细胞瘤手术切除新术式的价值。材料和方法：搜集2005年10月至2006年10月间共10例经术前影......
【摘要】目的：观察超声导航技术在经皮穿刺胆管置管引流术（PTCD）中的应用效果。方法：选取肝内胆管结石80例的患者接受PTCD治疗为研究对......
期刊
超声引导麦默通对乳腺可疑病变、非触及乳腺病变或乳腺良性肿块的活检与切除,被证实为一种损伤最小、高效的方法。目前已广泛应用......
目的探讨超声引导下微创旋切手术对乳房肿块的诊断与治疗。方法对109例136处乳腺肿块进行了超声引导下旋切术，评价其诊治效果。结果......
目的 探讨锁孔超声导航显微手术治疗老年高血压脑出血的临床疗效。方法 观察完整资料的老年高血压脑出血病例52例的临床疗效,其中2......
近年来我院应用放射性粒子介入，较好地解决了胰腺癌的治疗，在术中通过超声的导航介入，很均匀地、准确地将放射性粒子125^I植入肿块中，......
目的通过模拟实验验证数字陀螺仪与超声集合引导经皮穿刺术的精准性。方法自制两种一次性实验体模：体模A内置直径1．0cm球形水囊，水囊......
针对超声导航肝肿瘤消融术的不足之处，研制了辅助微创手术的机器人系统。该系统由机器人本体、磁定位系统、超声图像处理系统、手术......
目的探讨急诊条件下术中实时超声导航进行微侵袭脑内血肿清除术的方法和临床效果。方法本组急诊手术病例36例，诊断包括自发性和创伤......
介绍了设施农业环境下超声导航移动机器人的差速转向原理和组成，建立了设施移动机器人的运动学模型及相应的状态方程，在此基础上运用......
超声引导铲除胰腺深处细胞瘤胰岛细胞瘤因体积小、位置隐蔽，手术中寻找和定位难度大，使外科医生不敢贸然“下手”。近日，第二军医大学......
微波消融是治疗肝肿瘤的一种有效方法。针对该手术存在的问题，本文介绍辅助医生实现穿刺消融针的精确定位和稳定扶持的肝肿瘤微波消......
目的 :研究超声联合CT导航行颅颌面颈部金属异物取出术的手术方法和临床疗效。方法 :回顾分析32例颅颌面颈部金属异物滞留患者的临......
1病例报告患者女性,55岁,因脑室腹腔分流术后12年入院。患者缘于12年前因脑积水行'脑室腹腔分流术',术后患者恢复良好。近......
目的:探讨超声导航辅助经皮肝内胆管置管引流治疗阻塞性黄疸的临床应用价值。方法:2016年3月-2019年5月宣汉县人民医院诊治肝内外......
目的:比较超声导航下缝匠肌下入路连续隐神经阻滞与腹股沟入路连续股神经阻滞分别应用于人工全膝关节置换术(total knee arthropla......
目的：探讨超声导航在Ⅱ型粘膜下肌瘤宫腔镜电切术中应用方法及价值。方法回顾性分析16例Ⅱ型粘膜下肌瘤患者在超声导航下行宫腔镜下......
第一章 超声引导下微波消融治疗甲状腺微小乳癌的临床研究目的:12～30个月随访研究分析超声导航经皮微波植入法消融治疗甲状腺微小乳......
移动机器人是机器人技术领域中的一个重要分支,它跨越计算机、自动控制、机械、电子等多个学科。在移动机器人的相关技术的研究中,......
目的探讨超声导航技术在颈内静脉置管术中的临床应用价值。方法术前超声显像颈内静脉管腔、走形及与其它血管的毗邻关系,精确定位......
作为微创外科的一个重要分支,超声图像导航手术系统是当前医学领域的研究热点。本文以超声图像导航手术系统为研究对象,对手术导航......
随着我国经济的高速发展,各行业对于火工产品的需求量逐渐增加,火工产品的生产规模也随之不断扩大,由此对民爆行业的生产也提出了......
目的探讨超声导航技术辅助下行经皮穿刺胆管置管引流术(percutaneous transhepatic cholangial drainage,PTCD)的临床应用价值。方......
目的探讨超声引导下微创旋切手术对乳房肿块的诊断与治疗.方法对78例105处乳腺肿块进行了超声引导下旋切术,评价其诊治效果.结果 7......
