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针对永磁球形电机的复杂转矩建模问题,提出了一种基于随机森林建模方法,同时提出了基于粒子群优化方案来解决永磁球形电机的优化通......
永磁球形电机作为一种能在单台电机实现多自由度运动的特种装置,由于其体积相对较小、无传动机构等特点,可以代替传统的多自由度装......
永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。并且由于球形电动机复......
传统的多自由度运动是由多个独立的电机通过大量复杂的传动装置实现的，球形电机能够代替传统的多自由度传动系统，提高系统的响应速度......
设计开发了一种新型永磁转子偏转式三自由度电机的驱动系统。在对电机工作原理及转子磁场特性分析的基础上,推导出电机定子线圈的......
针对一种新型永磁球形电动机,本文讨论了其主要结构特征,并对该电动机进行了动力学建模,分析了其模型误差及产生原因。根据动力学......
为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过 Maxwell软件,利用......
