随机抽样一致算法相关论文
针对红外图像和可见光图像因成像机理不同导致传统匹配算法匹配精度不高、鲁棒性差的问题,提出一种基于CycleGAN-SIFT的可见光和红......
随着三维扫描技术的迅猛发展,点云数据的数据量变得异常庞大,这对点云计算的性能提出了更高的要求。因此,如何有效提高算法的执行......
为提高图像拼接的配准精度和稳健性,提出基于局域像素匹配的随机抽样一致改进算法。在完成尺度不变特征变换算子或其他算子图像特......
针对鞋面匹配中存在的尺度变化、光照变化以及噪声干扰等问题,提出基于加速稳健特征和对象请求代理(SURF-ORB)算法结合随机抽样一......
在现代雷达电子战场中,目标检测与其参数估计有着非常重要的意义。因此,该文提出了一种基于随机抽样一致算法(Ransac)的捷变频联合......
激光成像雷达能够获取反映目标三维空间位置的点云数据,可直接估计目标三维姿态角,是完成特征提取、目标配准等工作的重要参数.实......
目标识别技术在视觉领域工作中是较为重要的一部分,在识别技术中较为重要的两类算法是基于灰度的匹配算法和基于特征的匹配算法。......
针对大规模测绘项目,靶标的布设和定位通常耗费大量人力。本文提出基于透视强度影像特征的点云配准算法,对于站—站配准,首先利用......
颅骨配准是统计颅面复原过程的重要步骤之一.在建立颅骨数据库以及后续的相似性颅骨检索中,都需要进行颅骨配准.针对现有的颅骨配......
为提高基于线性拟合的频率估计算法的抗噪性,根据调制信号的时域特征,在基于最小二乘法的基础上,研究了将随机抽样一致(RANSAC)算......
针对单一惯导解算误差易随时间累积的问题,提出一种视觉辅助惯性定位方法:利用三张影像构建三焦张量模型,并求解相机位姿信息作为......
图像之间存在光照变化、旋转、仿射变换,使得局部特征匹配后,误匹配无法避免.在正确匹配过半的前提下,提出一种简化的误匹配去除算......
介绍了一种新的特征匹配算法-渐进式抽样一致算法,该算法首先按匹配度大小将初步匹配集合中的匹配对按匹配度作降序排列,然后根据......
针对图像特征误匹配数量大的问题,提出一种基于稀疏光流法的ORB图像特征点匹配算法。对特征点进行暴力匹配得到初始匹配点集,利用......
为了进一步提高图像配准的运算效率、匹配正确率及配准精度,提出了一种利用双树复小波变换和加速鲁棒特征(speeded up robust feat......
为了增强图像细节、提高匹配精度,提出了一种基于小波变换的多尺度SIFT特征匹配的足迹图像拼接方法。该方法对预处理的图像进行小......
为提高基于线性拟合的频率估计算法的抗噪性，根据调制信号的时域特征，在基于最小二乘法的基础上，研究了将随机抽样一致（RANSAC）算法用于......
机器人定位与地图创建是移动机器人实现自主导航的关键技术,超声波传感器由于其高性价比已经成为机器人感知环境的重要方法,这为目......
在图像匹配、融合过程中,由于图像中运动物体的存在,使得融合后的图像可能出现鬼影。鬼影消除一直是图像拼接技术的重点和难点。针......
在图像拼接中,误配点剔除是关键的一步.为了提高误匹配点的剔除效率,提出了一种快速的误配点剔除算法.算法针对图像序列特点,在随......
相机阵列获取的多目图像拼接常依赖特征点的数量和空间分布情况,采用传统Harris角点检测算法提取特征点时,会产生伪角点和角点簇,......
为了解决实时视频拼接中的鬼影和拼接缝问题,提出了一种基于改进随机抽样一致算法的实时视频拼接算法。首先,针对双目摄像头的重叠......
针对传统图像拼接方法对视差较大的图像拼接效率不高的问题,使用特征点的尺度不变特征变换算法提取图像特征点;在特征点匹配阶段通......
针对ORB-SLAM2系统中随机抽样一致(RANSAC)算法在误匹配剔除时因其算法本身的随机性而导致效率较低的问题和在ORB-SLAM2系统里未能......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
车道识别技术作为未来智能交通的重要组成部分,已经在现今的道路安全中起到了举足轻重的作用。其涉及到了现代计算机视觉技术、模......
针对无人驾驶技术中的激光雷达与相机的配准问题,提出了基于两传感器数据中对应的三维特征点集来求解激光雷达与相机配准参数的配......
机器人是一种集环境感知、行为决策、运动控制于一体的综合系统。随着社会的发展,机器人已经进入人类生活的许多方面,例如扫地机器......
激光雷达是一种可以获得目标距离像的新型传感器,通过距离像可以得到表征目标空间三维几何特征的点云,为姿态估计奠定有力的数据基......
随着我国交通事故数量的不断增多,汽车驾驶辅助驾驶系统的研究逐渐成为热点。车道偏离预警功能是汽车驾驶辅助驾驶系统中的一个基......
针对人脸姿态估计对系统性能要求高、在手机上运行无法满足实时性要求等问题,实现了一种Android手机端的人脸姿态实时估计系统。首......
高压线数字化是数字电网建设和线路智能巡检的核心内容,机载LiDAR在高压线三维数字重建中具有独特的优势。提出一种从输电走廊机载......
传统图像拼接方法对尺度、视差和光照变化较大的图像配准效果不佳。为此,提出一种基于仿射-尺度不变特征转换（ASIFT）算法的无缝图像......
大型零件三维测量过程中常需要粘贴较多的标志点来进行自动拼接。由于人工粘贴标志点的随机性与噪声等因素的影响,标志点自动匹配......
文章提出了一种基于改进RANSAC算法的图像拼接方法。在提取图像的SIFT特征点后,根据阈值法对特征点进行初始匹配,然后采用改进的RA......
