齐次矩阵相关论文
用齐次矩阵法可较方便地把运动中的局地坐标转换到绝对坐标系中,导出任意时刻浮基多体系统任意点的坐标,可求出物体相对于绝对坐标......
随着机器人应用领域的不断扩大,机器人的工作环境也越来越复杂,视觉信息已成为机器人最为重要的感知功能,视觉伺服技术也成为机器......
该文将齐次矩阵变换用于对水平仪平面度测量数据的处理,通过桥板坐标系的建立,应用齐次矩阵进行坐标转换,将测量点位置及测量值转换到......
本文以三轴数控加工中心为例,利用齐次矩阵建立了完备的数控加工中心的位置误差补偿模型,利用本文方法可以对三轴以上的多轴数控加工......
系统分析了空间坐标转换的不同形式及其相互关系,运用旋转矩阵理论作了较为深入的探讨,指出了使用中应注意的问题。提出了齐次矩阵,微......
对已有文献中的投影变换几乎均忽略了第三维坐标的叙述方法进行了讨论,认为在齐次投影变换矩阵中应该保持信息的完整性指出已有文......
矢量坐标变换是工业机器人运动学分析基础,D—H方法是主要方法之一。D-H方法对坐标系设置和关节参数有严格定义,因而使得使用困难。......
本文以三轴数控加工中心为例,利用齐次矩阵建立了完备的数控加工中心的位置误差补偿模型。利用本文方法可以对三轴以上的多轴数控加......
讨论了透视变换的基本原理由于与画面成一角度的平行线簇经透视变换后交于灭点,因此可采用两种不同的方法来获得透视图一是保持画......