机器人轨迹规划的有限偏差样条插值法

来源 :中国科协首届青年学术年会卫星会议--机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w3cnet
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
传统媒体仍是“宠儿”──美国媒介巨头对图书青睐有加在当今信息时代,尽管某些媒介公司老板声称信息传输系统是未来的关键,但是众多的媒介巨头则认为发挥决定性作用的仍然是内
新浪科技讯北京时间11月20日下午消息,据彭博新闻社报道,根据彭博亿万富豪指数(Bloomberg Billionaires Index),李彦宏持有的百度(163.12,0.25,0.15%)股票今年上涨了63%,使其
会议
该文讨论了机器人规划中的许多方面的问题,特别详细论述了多臂机器人的任务规划。文中首先综述了机器人规划系统的组成和分类,分析了多臂机器人任务规划的基本问题和主要特征。
该文把专家系统的概念与技术用于机器人规划,并给出这种规划系统的一些实例。对该系统与现有其它系统的规划性能进行比较的结果表明,基于专家系统的机器人规划,既能提高规划能力
会议
该文阐述了两类机器人的导航方法:第一类方法,是首先生成整个路径,然后进行路径跟踪控制;第二类方法是所谓的势场方法,即利用人工势场直接进行运动控制。在此基础上,我们提出了用于