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为了在最新研制的柔型多功能机上实现复杂曲线、曲面加工、检测等功能，提出一种基于神经网络的连续轨迹生成的新方法，该方法继承了神经网络的自学习能力和非线映射能力，能显著地减少运算次数，提高计算速度，同时也避免了位置控制中用曲线拟合关节量所产生的理论误差，提高了生成轨迹的精度，仿真结果表明用该方法生成连续轨迹时，各关节具有良好的运动性能，能满足柔型多功能机在加工、测量复杂轮廓轴线和曲面时精度和速度的要求。