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该文介绍了双连杆柔性机械臂动力学与控制的实验平台研制和轨迹跟踪控制和振动抑制的实验研究。
柔性机械臂轨迹跟踪控制和振动抑制的实验研究
【摘 要】
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该文介绍了双连杆柔性机械臂动力学与控制的实验平台研制和轨迹跟踪控制和振动抑制的实验研究。
【机 构】
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工业大学工程力学系
【出 处】
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全国多体系统动力学与控制学术会议
【发表日期】
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1996年期
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