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采用最小F=(H[*T*]H)[*-1*]方法，配置了六、七、八个单自由度陀螺的冗余系统，引入正十二面体的六陀螺配置方案表达式，从可靠性、平均故障时间、导航性能三个方面对上述系统进行比较，认为七个陀螺的方案比较理想，适宜捷联惯导系统选用。（本刊录）
多陀螺冗余系统最佳配置的比较
【摘 要】
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采用最小F=(H[*T*]H)[*-1*]方法，配置了六、七、八个单自由度陀螺的冗余系统，引入正十二面体的六陀螺配置方案表达式，从可靠性、平均故障时间、导航性能三个方面对上述系统进行
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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中国宇航学会捷联式惯导系统交流会
【发表日期】
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1985年期
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