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为了解决勺链式排种器普遍存在的漏播问题，本文提出了一种基于电容值精确测量技术的漏种检测方法，设计了由控制系统、电容传感器和补种装置等组成的漏种自补种系统。漏种自补种系统配备在勺链式排种器上，电容传感器安装在排种链取出种薯后的提升阶段，由于马铃薯、链条、取种勺和空气的介电常数不同，当链条、空勺和载薯种勺通过电容传感器极板间形成的检测场时，电容传感器的等效介电常数发生变化，引起电容输出值改变，电容传感器实时高频采集检测通道内电容值，并采用寻峰算法计算采样时间间隔内的电容极值，之后传送至控制系统，控制系统将该电容值与设定阀值对比，判断是否存在漏种；当判断出漏种情况发生时，控制系统发出使能指令驱动伺服电机动作，控制补排链完成补种。