行走路径相关论文
为了把人们从繁重的清洁工作中解脱出来，本文设计了一款适于家庭的清洁机器人。利用超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器实现机......
超宽桥面现浇混凝土铺装层平整度多采用驾驶式抹光机进行精平。针对精平工序中存在的抹光机行驶路径混乱、工作时间较难控制等问题......
自2008年底上海轨道交通9号线宜山路站建成投入运营后,轨道交通3、9号线换乘通道正式启用,极大地方便了乘客。宜山路站客流节节攀......
“在一个边长为2.5米的正方形场地上,用33厘米高的白色木板隔离成三室一厅的家居房模型结构,将一支燃着的蜡烛随机置于房间的任何......
随着农业机器人技术的快速发展,自主导航技术成为农业机器人的研究热点,在农业机器人智能作业中起重要作用。目前常用的农业机......
室外商业街是城市空间的重要组成部分，是城市居民的重要活动场所，但其在使用过程中经常出现各条街道来访率不同、经济发展不平衡的问......
在一条直线公路上有6个村庄,任意两个相邻村庄的距离都相等。邮局每天派邮递员投递一次包裹。从一个村庄骑自行车到另一个相邻的村......
纪念馆是对纪念对象人生经历的一次叙述。本设计的出发点即是因循作家归有光先生——叙述者本人的叙述方式来完成对其人生的记叙,......
山西省朔州市,对很多人来说,是一个陌生的城市。在寻找从北京到朔州最便捷的行走路径时,我知道了朔州是山西一个重要的产煤地区,但......
学校简介:江苏省邗江中学系国家级示范性高中、江苏省首批四星级高中、全国普通高中新课程实验省(市、区)样本校、江苏省普通高中......
为减少全履带式再生稻收割机收获再生稻头季时行走底盘对留桩的碾压率(履带碾压面积与收割面积的比值),以利于提高再生季水稻产量......
精选理由这是“廿一客”在北京的办公总部,运用不同色彩的玻璃,变幻层数和角度的设计,创造出通透虚幻的室内空间,是这个项目的设计......
创新大厦的流动特性出自其所在景观、楼层形态与百叶形姿的本质构成,进而消解了已成类型学典范的塔楼与裙房,将之融为一个夺目的无......
在党的身边成长 如果对中国工会的“行走路径”——中国特色社会主义工会发展道路，概括以简单地理解，首先在于它是中国共产党领导......
商业作为人类社会发展到一定阶段的产物,是现今人们日常生活所不可缺少的社会活动。动线存在在活动空间中,是人们行走的产物;动线......
现在,社会发展快、知识更新快、理念变化快,工作变动快,在这些飞旋的发展变化中,就象很难忠诚于一个人一样,职场上也有很多人爱上......
本文介绍Wang CO—11磁带机机械调整方法。
This article describes Wang CO-11 tape drive mechanical adjustment method.......
为解决基于蚁群优化的图像边缘检测算法中信息素的作用不明显,难以获得全局最优解,从而降低目标边缘的检测精确度与效率等问题,提......
本文将RFID与机器人结合起来进行路标的识别,然后判断规划机器人的行走路径,读到标签卡后,可以根据卡的信息来初步确定机器人的位......
【正】在电力发明之前,对于技术或是未来的认知,"机械"都有着至高无上的地位。机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世虽......
机器人行走空间的复杂性决定了导航监控系统不仅为机器人提供行走路线,还要依据预先得到的先验数据与知识告诉机器人不同行走段的......
1 前言 通常距离觉传感器是指测试距离为几十cm到数m远的传感器。而接近觉传感器的探测距离为零点几mm到几十cm。 这两种传感器的......
本文简述了机器人的组成及其传感系统的基本概念，汇总介绍了目前机器人所用的各种内、外部传感器。最后给出了一个行走式机器人的传......
中国实行中央、省、地、县四级办电视,城市台位列第三级。上有中央台、省台的竞争压力,下有县级台的挤出效应。某种意义上说,探究......
针对目前机器人大赛采摘机器人控制系统存在的问题进行研究,提出了1种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。该控制系统采用ARM9为核......
20世纪70年代末,中国摄影在国家日渐清朗的政治背景下,渐渐摆脱政治意识形态的严苛束缚、突破单一的"工具论"藩篱,开始寻求摄影的......
旅行商问题(TSP问题)是运筹学中一个十分典型的组合优化问题。TSP问题看似简单,但是解决起来十分复杂、困难,采用传统的、一般的算......
机器人是一种能够在正常工作环境中自由移动、并顺利完成预定任务的智能系统。机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。......
【正】冥想时会更多地看见现实,看见现实中更多的细节:花的吐蕊,叶的开放,蝉的振翅,露的滴落,秒针的移与分针的动;纸的被吹起,影的......
作为"传媒",它不可避免地要受到市场规律的制约;作为"专业传媒",它又有着与"大众传媒"不完全相同,且不能突破的固有的"性格特征"。......
前阵子,同在研究院的王丽琴博士给我发来了一组文章,是他们＂课例研究课程化工坊＂团队教师写的读后感。他们正在用课例研究的方法实施......
最近与不少创业项目和正在经营中的企业接触,大家普遍的烦恼就是如何才能跨过增长的拐点。我们知道,很多创业项目尤其是互联网创业......
'加法'是最直接最常用的设计手法,但石大年却更重视'减法'设计——不以无谓敷加材质来装饰空间,而是以镂空、凹陷......
2015年,在韩国首尔北村一个落差达6 m的崖坡上,建起了一座外观冷峻的建筑。一个世界性的展览“黑暗中的对话”便在这里展开,展览吸......
大海永远都在,如何航行却不是每个人都能掌握的事情,想要实现指数增长,就必须率先将市场行走路径验证清楚,手握航海图是顺利抵达目......
往人身上植入芯片,换机器手臂,意念控制机器,这些想法早就不是什么新鲜事了。今年8月,英国雷丁大学(University of Reading)的工程......
本文针对室外复杂情况下的巡检需求设计了机器人本体结构,采用了GPS定位与模糊控制算法相结合规划机器人行走路径,提出了控制核心......
采用观察和社会网络分析等研究方法,分析初中体育教师课堂教学过程中站位与行走的活动空间。结果显示：在不同学生队形中,初中体育教......
仓储系统中作业顺序的选择将对仓储管理的效率有很大的影响，为了更好地提高仓储作业能力，减少作业顺序安排不妥带来的损失，提高企业仓......
该文研究了制造车间物料搬运机器人行走路径图建模的过程及使用Dijkstra算法求解最短路径方法,描述了物料搬运机器人的构成及行走......
