【摘 要】
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为了解决控制系统中的时滞及参数摄动和外界干扰对系统的影响等问题，提出基于Smith预估的神经滑模控制方法，既利用Smith预估对滞后被控对象的补偿作用，又充分发挥滑模变结构
【机 构】
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北京科技大学自动化学院，北京，100083
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为了解决控制系统中的时滞及参数摄动和外界干扰对系统的影响等问题，提出基于Smith预估的神经滑模控制方法，既利用Smith预估对滞后被控对象的补偿作用，又充分发挥滑模变结构控制在设计控制器时与被控对象参数及扰动无关的特性，使得系统在受到参数摄动和外干扰时具有不变性，增强系统的鲁棒性能，提高系统的控制品质。通过仿真研究，得到较为满意的控制效果。
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