论文部分内容阅读
机器人的神经网络补偿控制
【机 构】
:
华南理工大学
【出 处】
:
中国控制会议
【发表日期】
:
1994年期
其他文献
教育的最终目的是要促进受教育者的个性全面和谐发展,教师作为学生的引路人,对学生价值观、世界观进行正确引导有着义不容辞的责任。本文从英语教学中实施德育渗透的必要性、
该文对机器人及机械手的气压随动回转关节——无叶片回转气缸进行了设计与试验研究,解决了叶片式回转气缸密封困难和不能在任意位置定位与自锁的问题,为机械手与机器人采用无叶
开放是深圳的立市之基,发展之源。以开放促改革促发展,是深圳经济特区30年来取得巨大成就的基本经验。WTO事务工作说到底是开放的工作。中国加入世贸以来,深圳WTO事务工作在
该文对Angeles的基于均一性位形冗余度机器人操作机设计理论进行了分析及研究,利有矩阵理论及通过对根据Angeles的设计理论得出的操作机结构奇异及其整体工作空间形态的分析,探讨了现有基于均