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介绍了一种具有力觉临场感的主从式比率遥控机器人单自由度实验系统的设计和低成本实现方法,主要叙述了实验系统的组成原理,硬件构成及其性能.
力觉临场感比率遥控机器人简单实验系统设计
【摘 要】
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介绍了一种具有力觉临场感的主从式比率遥控机器人单自由度实验系统的设计和低成本实现方法,主要叙述了实验系统的组成原理,硬件构成及其性能.
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系(南京)
【出 处】
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中国自动化学会全国青年学术年会
【发表日期】
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2002年3期
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