自校正模糊控制相关论文
微细超声加工系统的控制过程复杂,当前控制方法均忽略了其动力学属性,因为动力学属性特征较为模糊,过于复杂的约束条件会降低切割......
电动汽车蓄电池剩余容量预测技术是电动车的关键技术之一,由于蓄电池在不同的工作条件下动态特性非常复杂,现有的预测方法尚不能达......
针对开关磁阻电动机调速系统的严重非线性、变结构、变参数、使用常规的控制器很难得到理想控制效果的现象,该论文设计一个以INTEL......
摘要：在机械手操作臂理论模型的基础上，构造自校正模糊控制器预测控制模型。利用误差向量最小值原理确定模型中各参数向量的估值，以进......
液压振动桩锤的施工效率高,沉桩功率大,对周围环境影响小,使得其成为了目前已得到广泛运用的环保桩工机械。但是,目前使用的液压振......
模糊控制是近年来发展迅速的一种智能控制方法,已经在许多工程领域内取得了卓有成效的成果.由于其能有效处理知识的不确定性和模糊......
普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制,甚至使系统失去稳定.在W.L.Bialkowski 1983年提出的混合模糊PID控制器的基础上,提......
采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制。通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则，达到双拇指手能快速响应、抓......
介绍了一种采用自校正模糊PID控制算法的PCR芯片实验室温度控制系统。该系统将模糊推理控制与PID控制相结合,利用PCR芯片上溅射的P......
乙烯精馏塔系统的非线性、滞后性需要一种动态性能良好的自校正模糊控制器与之相对应,基于演化算法对模糊控制器的4个参数进行了动......
分析了由MCU和双向晶闸管开关来控制通用电动机转速的原理,提出了一种提高电动机效率的设计方案,给出了该实现方案的硬件电路和软......
本文针对常规模糊控制器的不足，提出了一种自校正模糊控制器，论述了它的在线调整设计方法。并在此基础上进一步利用ＢＰ神经网络进行推理......
普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制,甚至使系统失去稳定.分析了其控制品质变差的原因,在W.L.Bialkowski1983年提出的混......
本文主要讨论了自校正模糊控制器的结构和特点，详细研究了调整比例因子对系统性能的影响，从而提出一种鲁棒自校正控制方法。通过仿真......
根据退火炉炉温控制的特点,设计并比较了传统PID控制器、模糊PI控制器、史密斯-模糊控制器和参数自校正模糊控制器的性能及控制效......
介绍以TMS320F2812 DSP为控制器的电空转换单元的工作原理,采用自校正模糊控制对电空转换单元进行控制,并进行控制系统仿真和试验......
为了提高大规模池塘养殖水体的生态指标,采用CC2530芯片构建了网状ZigBee网络,实现了Coordinator节点的组建网络功能和与PC机的通......
红外成像导引头是精确制导导弹系统的重要组成部分,导引头随动控制系统的性能决定着导弹的跟踪精度水平。为了提高其控制系统的动......
针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该......
