论文部分内容阅读
预测控制在CS-1双臂机器人位置伺服控制中的应用
【机 构】
：
中南工业大学
【出 处】
：
中国有色金属学会工业自动化及计算机应用学术会议
【发表日期】
：
1992年期
其他文献
在社会的快速发展当中,对于信息技术人才的需求量也越来越高,只有加强对信息技术教学的重视,才能促进人才培养质量的提升.传统教学方法和理念呈现出一定的局限性,难以满足学
摘要：随着时代的快速发展，高中信息技术教育已经成了高中素质教育的主要组成部分，对培养学生的合作探究能力和创新能力、促进学生综合素质的全面发展具有很大作用。然而就目前信息技术教育的情况来看，还存在着不少的问题，随着新时代教学理念的改变，高中信息技术教育的侧重点也将发生变化，教师应该要更加注重课堂合作学习，利用合作学习提升学生的课堂参与度，培养其合作探究精神，进而全面提升信息技术教学的实效性。文章从高
我国《高中体育与健康课程标准》(2017版)明确了体育与健康学科的核心素养为运动能力、健康行为、体育品德三个方面,并且强调这三方面在教学中应有机联系.然而,目前中学健康
美国生产的CMF ROBOTICS S360型机器人是示教再现型多用途机器人,具有6个控制轴,用交流伺服电机驱动,谐波减速器、滚珠丝杠与齿型皮带等传动。根据在显像管玻壳生产线上1年
会议
摘要：实验教学是生物课程标准规定中的一项重要教学内容，是实现素质教育的重要途径，是培养创新人才的重要教学手段。而生物学又是一门以实验为基础的科学，是获取生物学知识的重要手段。通过实验教学能激发学生的学习兴趣，提高学生的探究能力，培养学生实事求是的科学态度。因此，老师在实验教学中要结合学生发展的特点，利用学校有限的实验条件，尽可能地为学生的学习搭建平台，让学生在实验探究中获取生物知识，探究生命的奥秘
摘要：规则作为保障人类社会正常有序发展的行为规范，在人类的社会生产经营活动中发挥着重要作用。没有规矩，不成方圆，良好的规则意识对于一个人的生存发展具有重要影响，遵守规则是现代公民文明的一个基本素质要求。在幼儿规则意识的培养过程中，以游戏为主导的体育课程由于自身所拥有的趣味性，深受幼儿的喜爱，在引导幼儿游戏的同时可以有效地促进幼儿规则意识的培养与发展。文章就当前幼儿规则意识培养中存在的主要问题进行讨