【摘 要】
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该文将预测控制与模糊控制结合起来，形成一种预测模糊控制算法。算法中，预测控制负责提高控制精度，模糊控制负责为实时控制提供预测模型未收敛时的控制量及模型收敛后的修正前控
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该文将预测控制与模糊控制结合起来，形成一种预测模糊控制算法。算法中，预测控制负责提高控制精度，模糊控制负责为实时控制提供预测模型未收敛时的控制量及模型收敛后的修正前控制量。该算法改善了模糊控制系统的稳态精度及动态性能，也提高了模糊控制器的自适应能力。仿真和实时控制实验表明，该预测模糊控制算法既适用于线性对象，也适用于非线性被控对象。
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