【摘 要】
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离散变速趋近律的稳定与否关键在于参数的选择,对于高阶系统,目前还没有合适的理论依据来设计趋近律的参数.通过分析变速趋近律的特点,得出了变速趋近律渐近稳定的充分条件,并依照此条件获得了变速趋近律各个参数的具体范围并提出了广义离散变速趋近律的概念.最后,按照给出的范围,设计了两个高阶系统的广义变速趋近律的控制方案.仿真结果表明,得出的参数范围能保证系统渐近稳定.
【出 处】
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中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会
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离散变速趋近律的稳定与否关键在于参数的选择,对于高阶系统,目前还没有合适的理论依据来设计趋近律的参数.通过分析变速趋近律的特点,得出了变速趋近律渐近稳定的充分条件,并依照此条件获得了变速趋近律各个参数的具体范围并提出了广义离散变速趋近律的概念.最后,按照给出的范围,设计了两个高阶系统的广义变速趋近律的控制方案.仿真结果表明,得出的参数范围能保证系统渐近稳定.
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