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本文介绍一种适用于小型无人驾驶飞机控制器的硬件平台设计和开发.它以C8051F202单片机为核心,并利用SPI总线和外部存储器接口进行DA、串行通信接口和外部RAM的扩展,从而具有丰富的、高精度的模拟信号接口,方便灵活的数字接口和串行通信接口等硬件资源.C8051F020的JTAG接口使开发过程方便高效.同时,在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装形式,使该硬件平台具有体积小、重量轻和集成度高的特点.