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以MSDOS为操作系统的工业控制计算机作为自动化现场控制器因其高运算速度、高可靠性被广泛应用到工业现场。使用普通以太网方式与上位计算机通信，应用程序可移植性差、抗于扰能力差。本文介绍了基于研华PCL-841板卡实现MSDOS操作系统计算机与上位Windows操作系统计算机之间以CAN总线通信的基本原理及实现方法。实际应用证明使用CAN总线完成计算机之间的通信，应用程序移植性强、通信稳定。