【摘 要】
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本文描述了一种激光惯组(LSINS)/里程仪/GIS陆地组合导航系统,相对于通常的惯性/里程仪航位推算系统,具有自主式性强、导航误差修正精度高等特点。综合运用GIS修正里程仪参数
【机 构】
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北京控制与电子技术研究所,北京,100038
【出 处】
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全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议
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本文描述了一种激光惯组(LSINS)/里程仪/GIS陆地组合导航系统,相对于通常的惯性/里程仪航位推算系统,具有自主式性强、导航误差修正精度高等特点。综合运用GIS修正里程仪参数和导航方位角,以及自动零速校准功能,减小了主要误差源的发散速度,在长时间长距离运行情况下保证定位和定向的精度.本文研究成果可用于自主性要求较高的战车定位系统的研制.
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