【摘 要】
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针对城市高层建筑火灾救援难度较大、时间紧迫、室内人员找寻及定位难等问题,本文提出基于多传感器融合探测的无人机透窗系统。该透窗系统采用雷达、红外、光学三种传感器,优势互补。无人机结合红外、光学传感器在应急火灾救援中已被广泛应用于着火点、人体目标的快速识别,但对于有深色玻璃,高温浓烟、浓雾和大火遮蔽情况下的人员探测,光学和红外传感器应用受限。3GHz～10GHz频段的微波具备全天候工作,对普通建筑玻璃
【出 处】
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2022年全国微波毫米波会议论文集（下册）
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针对城市高层建筑火灾救援难度较大、时间紧迫、室内人员找寻及定位难等问题,本文提出基于多传感器融合探测的无人机透窗系统。该透窗系统采用雷达、红外、光学三种传感器,优势互补。无人机结合红外、光学传感器在应急火灾救援中已被广泛应用于着火点、人体目标的快速识别,但对于有深色玻璃,高温浓烟、浓雾和大火遮蔽情况下的人员探测,光学和红外传感器应用受限。3GHz～10GHz频段的微波具备全天候工作,对普通建筑玻璃衰减小,对高温浓烟、浓雾的穿透性和保持对目标较高分辨率等特点。另外,采用雷达探测可对生命目标进行检测、识别和定位。
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