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该文研究了一类具有随机短时延的线性网络控制系统的故障检测问题。将具有随机短时延的网络控制系统建模为马尔可夫跳变线性系统；在马尔可夫转移概率已知情况下应用交互多模型方法对系统模型概率进行交互，在Kalman滤波器对系统状态进行估计的同时，使用系统输出的残差信号作为故障信息对系统故障进行实时检测。该算法能够快速、准确的检测出故障的发生，并能够有效地抑制噪声。仿真结果证明了该方法的有效性。