论文部分内容阅读
用PI调节器理论设计的方法来设计无刷直流电机的转速控制环节,不可避免地会带来转速超调和短时振荡问题.本文利用模糊控制理论来设计转速控制器,并结合PI调节器相应速度快的优点,提出了自适应权值修正的Fuzzy—PI调节器方法.仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡,使系统的快速性和稳定性达到了控制器设计的要求.