伪随机信号系统辨识参数最优的混沌遗传算法

来源 :2003中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dusun
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在分析混沌优化算法与遗传算法优缺点的基础上,提出一种新的混沌遗传优化组合算法.该算法能够解决传统上用伪随机信号进行系统辨识时参数选择的不确定性问题.仿真结果证明了该算法的准确性与快速性.
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将定量的数值积分转变为对非线性系统的定性分析,提出了在状态空间中对滞-滑自振荡分析的方法.结合工程应用实例,给出了避免Ⅲ型伺服系统滞-滑自振荡的设计原则.
提出一种新的单容水箱控制器的设计方法.针对单容水箱存在建模困难的缺陷,首先采用统计的方法估计出控制输入量,然后在估计出的输入量的基础上,采用模糊控制方法设计出可使实际系统正常工作的控制器.并从理论和实验上证明了该控制方法的正确性和可行性.
针对立体仓库中大规模拣选任务的拣选路径优化调度问题,提出一种分解合成的TSP算法.首先将整体货单分为若干子货单,应用遗传算法得到每组的近优解,再用启发式方法将每个子货单连接起来,得到最后整体优化的满意解.
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在原有两级遗传算法的基础上,对双拣选台分层旋转货架拣选路径优化算法进行改进,提出一种单层优化采用启发式算法、层与层之间整体优化采用遗传算法的改进算法.仿真结果表明了算法的有效性.