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足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确,本文通过对足球机器人的结构及车轮分析,对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法,从而实现足球机器人的轨迹控制,实验结果表明足球机器人的轨迹控制达到设计要求.
RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制
【摘 要】
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足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确,本文通过对足球机器人的结构及车轮分析,对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法,从
【机 构】
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中国科学技术大学RoboCup小型机器人足球队(安徽合肥)
【出 处】
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
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2003年期
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