【摘 要】
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门座式起重机是重要的港口起重机械,其作业过程中吊重的摇晃严重影响作业效率.本文建立了门座式起重机(以下简称门机)的虚拟样机,虚拟样机考虑了钢丝绳的柔性特征,实现了门机实际作业过程的运动学及动力学仿真.以门机虚拟样机为基础,对门机吊重的摇晃问题进行了研究,建立了针对不同工况的门机吊重防摇控制策略.设计了基于绝对编码器的门机吊重位置实时监测模块,实现了对门机吊重位置、速度和加速度的在线监控,验证了虚拟
【机 构】
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天津大学机械工程学院,天津 300072 天津金岸重工有限公司,天津 300457
【出 处】
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2014年全国设备监测诊断与维护学术会议、第十六届全国设备监测与诊断学术会议、第十四届全国设备故障诊断学术会议暨2014
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门座式起重机是重要的港口起重机械,其作业过程中吊重的摇晃严重影响作业效率.本文建立了门座式起重机(以下简称门机)的虚拟样机,虚拟样机考虑了钢丝绳的柔性特征,实现了门机实际作业过程的运动学及动力学仿真.以门机虚拟样机为基础,对门机吊重的摇晃问题进行了研究,建立了针对不同工况的门机吊重防摇控制策略.设计了基于绝对编码器的门机吊重位置实时监测模块,实现了对门机吊重位置、速度和加速度的在线监控,验证了虚拟样机的正确性.建立了门机吊重防摇闭环控制系统,对某港口门机进行了智能改造,最终使门机具备自动防摇功能,有效降低了门机作业过程中吊重的摇晃.
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