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时滞导致减振器可控阻尼力的不同步，降低了高速机车半主动悬挂系统的性能及其稳定性，因此时滞问题是近年来半主动控制系统的研究热点之一。针对控制系统中存在的时滞影响，建立含时滞的1/4 高速机车横向半主动控制动力学模型。理论研究了半主动控制系统中时滞的临界稳定性。仿真分析了不同时滞对四分之一机车系统车体和转向架横向振动的影响。并进一步建立了21自由度高速机车整车模型，探讨了半主动控制策略下不同时滞量对高速机车横向运动、侧滚运动、摇头运动的振动幅值和增长率的影响。