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以一类三自由度含间隙双面碰撞振动系统为研究对象，在不改变原系统平衡解结构的前提下，考虑到在碰撞振动系统反控制过程中由Poincaré映射的隐式特点和传统的映射Pitchfork 分岔临界准则带来的困难，通过对原系统施加线性反馈控制器并利用不直接依赖于特征值计算的Pitchfork 分岔显式临界准则研究了此系统的分岔反控制问题。