论文部分内容阅读
本文在分析了转基因微操作的技术现状及其应具有的机能的基础上,介绍了作者研制的微细操作系统,并着重阐述了超微量注射技术研究.
转基因微细作业系统中的超微量注射技术
【摘 要】
：
本文在分析了转基因微操作的技术现状及其应具有的机能的基础上,介绍了作者研制的微细操作系统,并着重阐述了超微量注射技术研究.
【机 构】
：
广东工业大学自动化所(广州) 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所(长春)
【出 处】
：
“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
：
2000年10期
其他文献
本文介绍了杭州美高华颐化工有限公司研制开发的练染同浴剂M-1016KT的特性,使用方法及市场使用情况.该产品是涤纶及其混纺织物除油、精练、染色同浴加工工艺中的专用助剂,使用中冰醋酸为原用量的三分之一或四分之一,匀染剂为原用量的三分之二,将传统的精练除油和染色分步进行工艺改进为同步进行,缩短了工艺流程,节省水、电,汽,提高了生产效率,有效降低了生产成本.也适用于不能在碱性条件下加工的丝、毛纤维或织物
近年来我国印染企业处在原材料价格不断上涨,出口质量要求提高,各企业间价格竞争激烈、国家环保要求提高的多重矛盾之中。如何提高产品质量,降低生产成本成了印染企业共同关心的话题,因此,提高一次成功率重新被大家重视。一次成功率是印染厂传统和永恒的课题,其涉及到印染生产过程中接单、工艺技术、生产设备、生产操作等各方面的管理工作,本文就如何提高染色车间生产管理进行了探讨。
纺织品的一次成功染色技术是一种先进的控制染色技术，成功的关键在于严格控制加工过程中的各个影响参数，其中最重要的影响参数是坯布(或织物)、染料和助剂，最基本的要求是它们的质量必须稳定和高效，而建立“易缺陷”的管理体系是重要的保证条件。本文介绍了合成纤维的一次成功染色技术和棉织物的一次成功染色技术。
无论是还原染料轧染,还是活性染料轧染,普遍存在着色光稳定性方面的问题。实际生产中,常常因色光变化、与客样不符,而造成返工修复,使染色一次成功率大大下降。造成还原染料轧染色光不稳定的因素很多,据生产实践,本文介绍了几点最值得关注的内容。
多组分纺织品是当前发展最迅速的一类纺织品,它服用性能好,但染整加工,特别是染色难度大.论文系统地从该类纺织品的组成,结构出发,分析了它们的染色特性、难点和存在问题.论文还深入介绍了当前应用最多的活性染料各种多组分纺织品的有关染色问题,包括单体活性染料.活性/分散染料、活性/酸性染料以及活性分散、活性阳离子染料等的-浴法染色,重点介绍了工艺因素和染色助剂,对发展我国这类纺织品的染色和助剂开发具有较好
研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人.此球罐焊接机器人的主要创新点是:实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪.机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的,其CCD光电跟踪系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪.焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已可用于实际焊接生产.
研制了一种新型结构五轴并联数控机床,阐述机床机构运动原理和控制系统组成,建立运动学方程,分析机床工作空间,依据测量数据反演建立五轴并联机床误差模型,利用该模型对机床进行实时精度补偿,可使机床定位精度大为提高.
本文简述了工程机器人的国际发展潮流,国内工程机械工业的现状及其与国外的差距.介绍了863计划智能机器人主题促进我国工程机器人发展的行动、立项情况和取得的成果.进一步对三种通用性土方机械的机器人化的技术成果作了介绍.最后论述了发展工程机器人的科学、社会和经济意义,对其发展前景作了展望.
在小型机器人足球比赛中,视觉是整个系统最主要的信息来源.视觉系统的执行速度和稳定性是赢得比赛的关键.比赛中所采用的机器人尺寸小,动作快.针对这些特点,在设计视觉系统时,利用图像处理和统计技术,完成了其检测、识别、跟踪和预测功能,并在性能上给予了充分的考虑.文中给出了系统的开发过程.实验结果表明,系统运行稳定,其速度可达到40帧/秒.