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针对线性不确定时滞系统的H<,∞>控制器设计
针对线性不确定时滞系统的H<,∞>控制器设计
来源 :第九届过程控制科学报告会(上、下) | 被引量 : 0次 | 上传用户:gxlw360
【摘 要】
:
针对一类线性不确定时滞系统研究了其H控制器的设计方法,它不但能鲁棒镇定该类线性不确定时滞系统,而且保证闭环系统从扰动输入至被控输出的传递函数H范数小于某个给定的常数。
【作 者】
:
李大凡
诸静
【机 构】
:
大学电机系(杭州)
【出 处】
:
第九届过程控制科学报告会(上、下)
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
线性不确定时滞系统
设计方法
控制器
系统研究
数值例子
扰动输入
鲁棒镇定
传递函数
闭环系统
输出
求解
方程
范数
常数
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针对一类线性不确定时滞系统研究了其H<,∞>控制器的设计方法,它不但能鲁棒镇定该类线性不确定时滞系统,而且保证闭环系统从扰动输入至被控输出的传递函数H<,∞>范数小于某个给定的常数。该控制器可通过求解Riccati方程而得到,一个数值例子也表明了该设计方法的有效性。
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