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在自动控制原理的教学当中,计算扰动输入时的闭环传递函数或相对于扰动的偏差传递函数时,一般都要对系统框图进行等效变换,以方便......
研究由两个带扰动的子系统组成的线性开关系统的输出调节问题.首先给出开关系统输出调节问题的描述,然后在每个子系统输出调节问题......
马赫-曾德尔调制器的工作特性随温度变化等环境因素影响严重,因此需要设计专用的偏置电压控制电路。利用扰动输入和谐波探测相......
本文分别讨论了驱动轮堵转与一般扰动下机器人的运动性能,并给出了相应的控制策略.对于堵转情况,提出了堵转与超调之间的关系式.并......
本文讨论来自一类时变MAX序列的一段样本(X_1,X_2,…,X_N)的联合特征函数的表示形式,并在一些简单的限制条件下给出样本均值N_~β(......
本文提出了一种新的系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,因而通用性强、使用更方便。文中推导了系......