【摘 要】
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本文介绍一种通用型智能化无人机的飞行控制与管理系统的设计,阐述了系统组成、飞行控制功能和飞行管理功能的实现以及利用Tornado集成开发环境设计的软件系统。设计出的飞行
【机 构】
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洪都航空工业集团650所 江西南昌 330024
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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本文介绍一种通用型智能化无人机的飞行控制与管理系统的设计,阐述了系统组成、飞行控制功能和飞行管理功能的实现以及利用Tornado集成开发环境设计的软件系统。设计出的飞行控制与管理系统,采用数字计算机作为核心控制部件,配以GPS导航系统、各种机载传感器、垂直陀螺和舵机等构成。具有手动遥控飞行、自主飞行和远距遥控数据加载三种飞行模式,手动飞行采用独创的开关指令式控制,可减轻操纵员的工作强度,提高飞行时的可靠性、安全性。整个系统体积小、重量轻、可移植性高,可用于各种中小型无人机。该系统已经应用于某型无人机上,经过试飞验证,该系统具有良好的性能和可靠性。
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