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基于LMI的状态多重时滞大系统时滞相关分散鲁棒控制
基于LMI的状态多重时滞大系统时滞相关分散鲁棒控制
来源 :第26届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jquerystu
【摘 要】
:
本文对一类状态多重时滞大系统,应用Lyapunov-Krasovsii泛函和LMI方法,研究其分散鲁棒稳定化的鲁棒控制器设计问题,给出了其可分散状态反馈镇定的时滞相关鲁棒稳定的充分条件
【作 者】
:
邓燕妮
桂卫华
谢永芳
阳春华
蒋朝辉
【机 构】
:
中南大学生信息科学与工程学院,长沙410083
【出 处】
:
第26届中国控制会议
【发表日期】
:
2007年期
【关键词】
:
状态反馈镇定
时滞大系统
时滞相关
鲁棒稳定化
鲁棒控制器设计
凸优化问题
反馈控制器
设计方法
反馈增益
充分条件
可分散
应用
求解
基础
泛函
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本文对一类状态多重时滞大系统,应用Lyapunov-Krasovsii泛函和LMI方法,研究其分散鲁棒稳定化的鲁棒控制器设计问题,给出了其可分散状态反馈镇定的时滞相关鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制器的设计方法。
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