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机器人主要结构参数优化设计

来源 :中国机械工程学会第五届机械传动年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xy3594830691

【作 者】

：

曹广双 孙杏初 

【机 构】

：

北京航空航天大学

【出 处】

：

中国机械工程学会第五届机械传动年会

【发表日期】

：

1992年期

【关键词】

：

机器人 结构参数 

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