论文部分内容阅读
轮式移动机器人动力学分析
【机 构】
：
清华大学
【出 处】
：
第五届全国一般力学学术会议
【发表日期】
：
1994年期
其他文献
介绍了足球机器人系统中视觉系统的特点、任务、构成及ＮＥＷ ＮＥＵ视觉系统的硬件构成和软件实现方案。重点介绍了软件辨识算法中的图像分割、交叉线法确定重心以及方向确定等技术。