XO/2实时操作系统在嵌入式移动机器人中的应用

来源 :2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) | 被引量 : 0次 | 上传用户：fogflower

【摘要】

：

首先对嵌入式移动机器人系统体系结构进行分析,然后重点介绍了XO/2强实时操作系统,并结合其应用于移动机器人系统SmartROB-2的实际经验,阐明了XO/2系统完全能满足嵌入式移动

【作者】

：

庄严;邢睿智;王伟;

【机构】

：

大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024

【出处】

：

2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)

【发表日期】

：

2005年期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

首先对嵌入式移动机器人系统体系结构进行分析,然后重点介绍了XO/2强实时操作系统,并结合其应用于移动机器人系统SmartROB-2的实际经验,阐明了XO/2系统完全能满足嵌入式移动机器人对控制实时性和可靠性的要求.还提出了基于XO/2系统实现多传感器集成、人机交互以及网络控制等技术的具体方法,并对这些方法在实际移动机器人平台中的应用结果进行了分析,从而论证了XO/2系统在自主移动机器人应用中的实用性和高效性.

其他文献

基于人工策略的无人飞艇航迹跟踪控制方法

介绍一种基于人工操纵策略的无人飞艇航向控制器用于其航迹跟踪控制.从操纵手的角度出发提出跟踪误差的新方法;设计一套数据采集系统以采集人工控制下的飞行数据;将经处理后

会议

基于K-L变换的直升机地面图标识别方法

将K-L变换应用于无人直升机搜索目标时任务图标的识别.阐述利用K-L变换进行模板匹配的原理,接着采用相应图像处理方法以提高计算精度;通过改进算法使大部分处理工作可以在直

会议

变换无人直升机地面图标识别直升机搜索模板匹配计算精度改进算法处理方法计算量原理应用图像实验实时起飞目标离线

军队医疗临床护理工作的优化

1军队医疗临床护理的特征和要求护理工作是临床工作的一个重要环节。在病人救治过程中,护士积极配合临床医生,做好各项护理工作,才能让病人尽可能的按照预定治疗方案顺利的康

期刊

军队医疗临床护理军字一号体温单医嘱护理资料数据完整性医患关系体温应用系统

微操作工具深度信息提取实验研究

提出一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具--微针的深度信息提取,取得了较好的效果.论述了深度信息提取实验的设计及

会议

微操作工具深度信息提取方法微操作机器人系统生物医学实验在线应用显微图像处理实验验证状态双针设计目标精度获取

基于随机采样的机器人双臂协调运动规划

基于随机采样的规划算法是近年来机器人运动规划领域研究的热点问题,由于它避免了在位形空间中障碍物建模的复杂运算,能够解决很高维度的规划问题.针对存在障碍物的空间中机

会议

AUV任务控制系统设计

现代控制更注重解决高层的控制问题,需要实现基于任务的控制.任务控制系统是智能自主系统的重要研究内容.以自主水下潜航器(AUV)为研究对象,设计实现AUV的任务控制系统.AUV任

会议

RoboCup四腿组中的机器人自定位技术

RoboCup四腿组比赛需要机器人通过视觉在有路标的结构化环境中确定自身位置和姿态.四腿机器人的运动无法准确建模,视觉传感器视场有限及比赛过程中存在冲撞、判罚等因素造成

会议

四腿机器人行走步态及参数化的步行分析

对四腿机器人足球比赛中机器人的动作控制进行研究和分析.介绍四腿机器人行走动作和固定动作控制的设计和实现.利用时空图,分析四腿机器人行走时3种基本步态的稳定性,在保证

会议

四腿机器人行走步态参数化机器人行走动作控制机器人足球比赛行走稳定性控制策略动作参数动态行走时空图多方向走时实验设计基础

平均阈值关联规则挖掘算法

应用Apriori算法的基本思想,提出一种新的基于平均支持度和平均置信度阈值的挖掘算法(MT-Apriori算法),采用此算法不仅可以挖掘出支持度比较高的频繁项集,而且可大大缩减频繁

会议

平均阈值关联挖掘算法频繁项集支持度置信度阈值实例验证冗余规则应用思想

基于意图识别的多机器人动态联合协作模型

动态对抗性环境下多机器人系统研究的核心问题是机器人协作和对手意图识别.提出基于意图识别的多机器人动态联合协作模型;建立适用于动态对抗性环境下的全局分布、局部集中的

会议

XO/2实时操作系统在嵌入式移动机器人中的应用

与本文相关的学术论文